كشف
كيف تكتشف الطائرات بدون طيار قبل وصولها إلى الموقع: رادار وبصريات واستطلاع راديوي وصوتيات
الكشف ليس لحظة بل سلسلة تأكيدات. الرادار يرى الحركة، والبصريات ترى الشكل، والاستطلاع الراديوي يرى قناة التحكم. كل مستشعر يخطئ بمفرده؛ ومعًا يعطون صورة يمكن الاعتماد عليها.
المحتويات
أربعة فيزيائيين، أربع إجابات مختلفةلماذا يكذب أحد أجهزة الاستشعار دائمًا؟مما يتكون النطاق؟البحث والدعم مهمتان مختلفتانماذا يحدث بعد الكشفخمسة أسئلة للمناقصةفي المناقصات، غالبًا ما يتم وصف الكشف برقم واحد - "مدى يصل إلى 5 كم". ومن الناحية العملية، يمكن للنظام رؤية هدف على مسافة 5 كيلومترات ولا يتمكن من التعرف عليه، أو إصدار العشرات من الإنذارات الكاذبة يوميًا، أو فقدان طائرة بدون طيار تحلق على ارتفاع منخفض في خلفية البناء. لذلك، لا يبدأ التصميم بالمدى، بل بالسؤال: ما هي الأهداف وتحت أي ظروف وبأي وقت رد فعل يجب اكتشافه.
أربعة فيزيائيين، أربع إجابات مختلفة
| قناة | قوة | القيد |
|---|---|---|
| رادار | المدى، في جميع الأحوال الجوية، قياس السرعة | لا يميز نوع الهدف، ويعتمد على RCS والخلفية |
| البصريات والأشعة تحت الحمراء | تحديد الهوية، والتسجيل البصري، وتقييم النتائج | يتطلب خط رؤية واضحًا، ويعتمد على الطقس |
| الاستخبارات الراديوية | قناة التحكم والكشف عن الفيديو | لا ترى طائرات بدون طيار مستقلة وألياف بصرية |
| الصوتيات | السلبية، والعمل على أهداف تحلق على ارتفاع منخفض | مسافة قصيرة، ضجيج المدينة |
لا توفر أي من هذه القنوات النطاق والدقة ومقاومة الطقس. لذلك، في نظام الكشف، فإنهم لا يتنافسون، بل يكملون بعضهم البعض. الرادار هو أول من اكتشف الحركة، والبصريات تؤكد النوع، والاستطلاع الراديوي يحدد قناة التحكم، والصوتيات تغلق النقاط العمياء تحت المظلة وخلف المباني.
لماذا يكذب أحد أجهزة الاستشعار دائمًا؟
ويرى الرادار الطيور ومناطيد الهواء الساخن وانعكاسات المباني وشفرات توربينات الرياح. تخطئ البصريات في أن الحزمة المرفقة بشجرة هي طائرة بدون طيار. يسمع الذكاء اللاسلكي قنوات الآخرين وأجهزة التوجيه المنزلية. إذا لم يتمكن النظام من تصنيف الأهداف، يتلقى المشغل سيلًا من النتائج الإيجابية الخاطئة ويتوقف عن الثقة بها.
المعيار العملي ليس هو "عدد الأهداف التي تراها"، ولكن عدد الإنذارات الكاذبة يوميًا لمستوى اكتشاف معين. يجب السؤال عن هذه المعلمة قبل الشراء والتحقق منها في الموقع، وليس في صالة العرض.
مما يتكون النطاق؟
بالنسبة للرادار، يعتمد المدى على منطقة التشتت الفعالة للهدف، وارتفاع الرحلة، والخلفية، وخوارزمية المعالجة. بالنسبة للبصريات - على حجم الهدف والتباين والرؤية الجوية والبعد البؤري. ولذلك فإن "5 كم" هو مدى الكشف لفئة معينة من الأهداف في ظل ظروف محددة، وليس رقما عالميا.
البحث والدعم مهمتان مختلفتان
يتمتع بحث OES بمجال رؤية واسع ودورة مسح سريعة. نظام التتبع - مجال ضيق وتركيز طويل ودقة عالية للقياسات الزاوية. إن محاولة حل المشكلتين بكتلة واحدة تؤدي دائمًا إلى حل وسط: إما رؤية واسعة أو التعرف على المدى البعيد.
ومن ثم، هناك حلان معماريان: نظام التشغيل المفتوح المتكامل "البحث + التتبع" في مبنى واحد ونظام منفصل، حيث يتم فصل كتل البحث والتتبع. يتم نشر الأول بشكل أسرع، بينما يوفر الثاني نطاقًا ومرونة أفضل في الوضع على كائن معقد.
ماذا يحدث بعد الكشف
- تشكيل الطريق وتعيين مستوى التهديد.
- إرشادات لتتبع EOS والتعرف البصري.
- تسجيل الفيديو وتسجيل إجراءات المشغل.
- نقل تسمية الهدف إلى وسائل النفوذ.
- تقييم النتيجة والعودة إلى البحث.
كل خطوة تستغرق وقتا. إذا اكتشف النظام هدفًا على بعد 5 كم واستمر الاقتراب لمدة دقيقتين، فسيكون لدى المشغل الوقت للتأكيد واتخاذ القرار. إذا ظهر الهدف على مسافة 500 متر، فلن يكون هناك وقت تقريبًا - ومن ثم تقرر الأتمتة، التي تم تكوينها مسبقًا وفقًا لقواعد معينة.
خمسة أسئلة للمناقصة
- احتمالية الكشف باستخدام RCS تبلغ 0.01 متر مربع والرؤية على مسافة 10 كم.
- كم عدد الإنذارات الكاذبة يوميًا على كائن بخلفية معينة.
- نطاق تحديد الهوية، وليس الكشف فقط.
- واجهات وبروتوكولات للتكامل مع أنظمة الأمان الحالية.
- من وكيف يجري اختبارات واسعة النطاق في المنشأة.
