探测
如何在无人机接近前发现它：雷达、光电、无线电与声学
发现不是一个时刻，而是一连串的确认。雷达看到运动，光学看到形状，无线电侦察看到控制通道。每个传感器单独地都会犯错误；它们共同提供了一幅可供构建的图景。
在招标中，探测通常用一个数字来描述——“范围可达 5 公里”。在实践中，该系统可以看到5公里外的目标但无法识别它，每天发出数十次误报，或者在施工背景中丢失一架低空飞行的无人机。因此，设计不是从范围开始，而是从问题开始：需要检测什么目标、在什么条件下以及需要多长的反应时间。
四位物理学家，四种不同的答案
| 渠道 | 力量 | 局限性 |
|---|---|---|
| 雷达 | 范围、全天候、测速 | 不区分目标类型，取决于RCS和背景 |
| 光学和红外 | 识别、视觉记录、结果评估 | 需要清晰的视线，取决于天气 |
| 无线电情报 | 控制通道和视频检测 | 没有看到自主和光纤无人机 |
| 声学 | 被动，致力于低空飞行目标 | 距离短，城市噪音 |
这些通道均无法同时提供范围、精度和耐候性。因此，在检测系统中它们并不竞争，而是相互补充。雷达首先检测运动，光学系统确认类型，无线电侦察指定控制通道，声学系统关闭树冠下和建筑物后面的盲点。
为什么一个传感器总是说谎？
雷达可以看到鸟类、热气球、建筑物和风力涡轮机叶片的反射。光学系统将挂在树上的包裹误认为是无人机。无线电情报监听其他人的频道和家庭路由器。如果系统无法对目标进行分类，操作员就会收到一系列误报并不再信任它。
实际标准不是“它看到了多少个目标”，而是在给定的检测水平下每天有多少次误报。此参数应在购买前询问并在现场检查，而不是在陈列室中检查。
范围由什么组成？
对于雷达来说，射程取决于目标的有效散射面积、飞行高度、背景和处理算法。对于光学 - 目标尺寸、对比度、大气能见度和焦距。因此，“5公里”是特定条件下特定类别目标的探测距离，而不是一个通用数字。
搜索和支持是不同的任务
搜索OES具有广阔的视野和快速的扫描周期。 跟踪系统 - 窄视场、长焦距和高精度的角度测量。试图用一个块来解决这两个问题总是会导致妥协：要么是宽广的视野，要么是远距离的识别。
因此，有两种架构解决方案：一栋建筑中的集成 OES“搜索+跟踪”和独立系统，其中搜索和跟踪块是分开的。第一个部署速度更快，第二个提供了在复杂对象上更好的放置范围和灵活性。
检测后会发生什么
- 形成路线并分配威胁级别。
- EOS跟踪和视觉识别指导。
- 视频录制并记录操作员的操作。
- 将目标指定转变为影响手段。
- 评估结果并返回搜索。
每一步都需要时间。如果系统在5公里处检测到目标并且接近持续两分钟，操作员就有时间确认并做出决定。如果目标出现在 500 m 处，则几乎没有时间 - 然后根据某些规则预先配置的自动化系统会做出决定。
招标五个问题
- RCS 为 0.01 m²、能见度为 10 km 时的检测概率。
- 给定背景下的物体每天有多少次误报。
- 识别范围，而不仅仅是检测。
- 用于与现有安全系统集成的接口和协议。
- 谁以及如何在该设施进行全面测试。
