آسمان اکنون بخشی از محیط است.

پارک‌های مخزن، پالایشگاه‌ها، پست‌های برق و خطوط لوله، محیط‌های بزرگ را با زیرساخت متراکم و تحمل کم توقف ترکیب می‌کنند. طرح چندلایه این سایت حول یک تأسیسات انرژی حیاتی در محیط شهری پیچیده توسعه یافته است.

مسیرهای نزدیک‌شدن و جاده‌های پیرامونی سطحی کم‌ارتفاع و گسترده می‌سازند که نمی‌توان آن را به روی ترافیک غیرنظامی بست. کشف باید به‌قدری دقیق باشد که عملیات را مختل نکند.

جرثقیل‌ها، کانتینرها و هوای شور، نویز راداری و محیطی سخت ایجاد می‌کنند. ترافیک مختلط، شناسایی را به‌اندازه کشف مهم می‌کند.

تهدید معمولاً پهپاد کوچکی است که محموله‌ای از روی دیوار می‌برد، از بیرون محیط پرتاب می‌شود و در کمتر از یک دقیقه ناپدید می‌شود.

سایت‌های دورافتاده و مواضع موقت به همان منطق کشف با زیرساخت کمتر و استقرار سریع‌تر نیاز دارند.

تجهیزات بام، مناطق خنک‌کننده و حصارها دقیقاً در ارتفاع پرواز پهپادهای کوچک نقاط کور می‌سازند.